A Net Virtua fornece um péssimo serviço de banda larga! Hoje fiquei sem internet ( e sem TV a cabo) por mais de duas horas! Já é a terceira vez que isso acontece esse mês!

Sedumi, Matlab e Linux

No meu projeto de iniciação científica, trabalho muito com otimização, em especial, com LMIs (Linear Matrix Inequalities ou Desigualdades Matriciais Lineares). Analisar a estabilidade de um determinado sistema através de LMIs é simples e prático, caso você tenha em mãos um software matemático poderoso, como o Matlab.

O Matlab tem um solver para resolver LMIs, o LMILab. Usei ele durante muito tempo, até me deparar com um preblema que não consegui implementar no LMILab. Meu tutor me propôs usar o SeDuMi e o YALMIP. O SeDuMi faz o papel do LMILab, e o YALMIP é uma interface para o SeDuMi. Utilizar estes dois softwares para resolver LMIs é muito mais fácil que usar o LMILab. Além disso, testes realizados pela equipe de desenvolvimento do SeDuMi apontam para uma eficiência maior com o aumento da complexidade das LMIs.

Porque eu estou escrevendo isso? E o Linux, onde entra nessa história? Recentemente instalei o SeDuMi e o YALMIP no Matlab 7.2 R2006a no Linux. Mas não foi tão simples assim. Para instalar o SeDuMi no Matlab do Linux é preciso compilar os arquivos. E para compilar os arquivos, você precisa saber qual é a versão do gcc que seu Matlab usa. Para descobrir, acesse este link. No meu caso, a versão é a 3.4. Meu sistema é o Ubuntu 7.10, que não vem com o gcc-3.4 instalado. Para instalar, é só digitar:

$ sudo apt-get install gcc-3.4 g++-3.4

Para fazer o sistema reconhecer o gcc-3.4 como compilador padrão, digite:

$ cd /usr/bin
$ sudo rm gcc
$ sudo ln -s gcc-3.4 gcc

Agora, no inicie o Matlab e vá para a pasta onde estão os arquivos do SeDuMi. É preciso configurar o compilador utilizado pelo Matlab. Digite:

>> mex -setup

Escolha a opção 2. Por fim, digite o comando abaixo para compilar o SeDuMi:

>> install_sedumi

Para testar se tudo deu certo, teste se o YALMIP está funcionando:

>> yalmiptest

É importante lembrar que, para realizar os comandos do Matlab acima, você deve antes adicionar os diretórios ao path do Matlab, além de ter permissão de escrita para estes diretórios. Por fim, fazemos o gcc-4.1 voltar a ser o compilador padrão:

$ cd /usr/bin
$ sudo rm gcc
$ sudo ln -s gcc-4.1 gcc

Ubuntu 7.10

Falta apenas um dia para o lançamento!

Sobre Tropa de Elite

Citando meu tio, Marcello Castilho de Avellar, sobre o filme Tropa de Elite.

"(...) Tropa de elite faz questão de abrir seu universo. Se a favela é o centro das atenções, o filme estabelece o tempo todo suas ligações com a polícia, a burguesia, a classe média, a universidade. No filme, a violência não se produz a si mesma, é produto de vícios e contradições que se espalham por toda a sociedade."

"(...) O discurso de Nascimento (...), pode ser incômodo para muita gente. Mas convence como representação de um pensamento que é comum entre policiais e população: o de que nenhum preço é alto demais na luta contra o tráfico, o crime organizado, a violência. (O diretor) José Padilha parece se manter à distância. (...) não julga Nascimento, ou os policiais corruptos que cruzam seu caminho, ou a pequena-burguesia que finge não ser parte do problema. Apenas mostra as relações entre eles, com cores cruas e desconfortáveis, como se as atirasse no rosto do público que finge não percebê-las no mundo real."

A culpa é da sociedade mesmo. É o jovem que procura prazer nas drogas. É o pobre, que desesperado para alimentar sua família, entra para o tráfico, vendo aí um meio mais fácil para sustentá-la. Pura ilusão, nos dois casos.

Os artigos que li antes de escrever este post foram Reflexões sobre a violência e O inferno é aqui mesmo.

Depois eu escrevo algo sobre o vídeo abaixo. Ainda estou sem palavras.

Mapa da Internet

Um mapa, mostrando as conexões de rede entre as cidades em todo o mundo. Repare no tamanho do link entre a Europa e os EUA. Ainda temos muito para engatihar.
Encontrei aqui: earobinson

Cafézinho no Inhotim

Nada como acordar cedo e tomar um cafézinho! O sol acabou de nascer e eu não estou de mal humor por ter acordado tão cedo!

Neste instante estou visitando o site do Museu de Arte Contemporânea do Inhotim.

Update:
No flickr do Pedro tem algumas fotos lindas de lá. Vale a pena conferir.

FA-1 RFFSA

A FA-1 é uma locomotiva do início da década de 40. Seu motor diesel era capaz de desenvolver 1500HP, alcançava 100Km/h e pesava 108 toneladas. As primeiras importadas para o Brasil vieram para a E.F. Central do Brasil, e foram usadas para puxar os trens de passageiros Santa Cruz e Vera Cruz, entre Rio de Janeiro e São Paulo e entre Rio de Janeiro e Belo Horizonte.

Sopwith F.1 CAMEL

O Sopwith Camel foi o avião britânico de combate mais bem sucedido da Primeira Guerra Mundial. Ele era muito manobrável, rápido e dispunha de bons armamentos. O Camel entrou em serviço em julho de 1917 com 8 esquadrões da Royal Naval Air Service no norte da França. Foram fabricadas mais de 5500 unidades, que alcançaram um total de 1294 vitórias em combate. Seus pilotos mais famosos foram os Capitães D. R. MacLaren e Roy Brown.